Aurimar Rocha nasceu no bairro de Vila Isabel, Rio de Janeiro em 1934. Estreou nos palcos ainda na década de 1950 e foi autor, ator, produtor, diretor e dono do Teatro de Bolso Aurimar Rocha, onde eram produzidos espetáculos de revista, localizado no Leblon. Além de atuar e produzir, também escrevia seus espetáculos, com destaque para Escândalo na Sociedade, Os Elegantes, O Jogo da Verdade, Os Desquitados e O General de Pijama. Essencialmente um homem de teatro, Aurimar Rocha também marcou presença no cinema participando dos filmes Divórcio à Brasileira; Café na Cama e Ana, a Libertina. Na TV participou das novelas Uma Rosa com Amor, Senhora e O Feijão e o Sonho, na TV Globo. Foi casado com Marli Fernandes da Rocha com quem teve duas filhas. Após se separar, morou seis anos com a atriz Vera Brito e teve o filho Vinicius Brito Rocha. Aurimar Rocha morreu Rio de Janeiro em 16 de maio de 1979, aos 47 anos de idade, vítima de um câncer no fígado.
