Pedro Antônio nasceu na cidade do Rio de Janeiro, no Brasil. Filho do diretor Paulo Thiago e da produtora Gláucia Camargos, desde cedo ele se interessou por cinema. Se formou em Publicidade pela PUC-Rio e em Teatro pela UNI-Rio. Começou a sua carreira audiovisual dirigindo séries para TV. Debutou no comando de longas com a comédia Tô Ryca! (2016). Os longas Um Tio Quase Perfeito (2017) e Altas Expectativas (2017) deram sequência à sua ascensão no meio cinematográfico nacional.
